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管道读写与环形缓冲区

静态图读端与写端共享环形缓冲区。写入推进写下标，读取推进读下标；满时写进程让出，空时读进程根据写端状态等待或返回。rCore 容量为32字节，uCore 为512字节。

依据第七章参考实现：rCore pipe.rs · uCore pipe.c